连公司或公共WiFi看视频是否会被发现，取决于多个因素。
首先，如果使用的是公司的内部网络，那么在连接时可能会被监控。因为公司通常会对内部网络进行监控，以确保网络安全和防止数据泄露。此外，如果公司有员工使用VPN或其他加密工具连接到外部网络，那么他们可能不会被发现。
其次，如果使用的是公共WiFi，那么风险会更高。因为公共WiFi通常是开放的，任何人都可以连接到这个网络。而且，公共WiFi的安全性通常较低，容易被黑客攻击。因此，使用公共WiFi观看视频可能会被发现。
最后，路由器后台记录的真相也会影响这个问题。如果路由器设置了家长控制功能，那么它可能会阻止孩子访问某些网站或应用。但是，这并不意味着路由器会阻止他们观看视频。实际上，路由器的设置通常是为了保护家庭网络的安全，而不是限制孩子们的活动。
总的来说，连公司或公共WiFi看视频是否会被发现，取决于多种因素。为了确保网络安全和隐私，建议使用加密工具连接到外部网络，并遵守公司或公共WiFi的使用规定。